کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز توسط [e-mail] برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر ۵ فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .

  دانلود مستقیم : کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک  |   حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک 
  حجم فايل : به ترتیب 9.91 مگابایت و 1 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

مجموعه فیلم ها آموزشی Matlab به زبان فارسی

MATLAB زبانی است که کاربرد کامپیوتر در مهندسی را با کارائی بالا تضمین کرده و امکانات محاسباتی، تصویری، و برنامه نویسی را در محیطی آسان و آشنا فراهم میکند. کارائی MATLAB در مقوله هائی نظیر: محاسبات ریاضی، آنالیز داده ها، مدل سازی و شبیه سازی، گرافیک، و تولید نرم افزار (حتی برای محیط ویندوز) به اثبات رسیده است.
این زبان با توجه به نظرات کاربران دانشگاهی و صنعتی دستخوش بازنگری های زیادی شده و اکنون به زبان استاندارد جهت آموزش های مقدماتی و عالی و ابزار پژوهش و توسعه در صنایع تبدیل شده است.
MATLAB جعبه ابزارهائی برای کاربردهای خاص در اختیار قرار می دهد، که از جمله آنها جعبه ابزار ریاضیات، کنترل، شبکه های عصبی، بازرگانی و . . . می باشند. جعبه ابزارها با زبان متلب و به صورت مجموعه هایی از ام- فایل ها گسترش یافته اند و برای هر کاربر در زمینه تخصصی اش کاربرد و اهمیت زیاد دارند. امکان ساخت جعبه ابزارهای جدید و شخصی نیز برای کاربران پیشرفته فراهم است. متلب دارای پنج ویژگی شایان ذکر است:

• پنجره ی واسط کاربر IDE) Integrated Development Environment) بسیار دلپذیر و دست یافتنی که از امتیازات برنامه نویسی متنی و گرافیکی در کنار هم استفاده می کند. این واسط کاربر شامل پنجره های: فرمان، دایرکتوری جاری، تاریخچه فرمان، فضای کار و . . . است. پنجره ی فرمان ، دستورات را به صورت کنسول یا خط فرمان، مشابه برنامه نویسی DOS دریافت و اجرا می کند. پنجره فضای کار کلیه متغیرهای فضای کار را با مشخصات آنها نمایش می دهد. پنجره های واسط کاربر دینامیک بوده و ممکن است خود شامل پنجره های فرعی باشند. همیشه با اجرای زیرمنوی Default از منوی اصلی می توان چهار پنجره ی Command, Command History, Workspace, Current Directory را که کاربردی تر هستند، ظاهر کرد و در دسترس داشت.

• کتابخانه ی عظیمی از توابع مقدماتی و پیشرفته

• زبان قوی هم برای فرامین کوتاه و یکبار مصرف و هم برای برنامه نویسی بزرگ و کاربردی

• روش های متعدد ترسیمات دو بعدی و سه بعدی

• واسط میان برنامه ای Application Program Interface-API که امکان فراخوانی برنامه های متلب از زبان های Fortran و C تبدیل فایل های متلب (ام- فایلها) به زبان C استفاده از موتور محاسباتی متلب در این زبانها را فراهم می کند. با اسفاده از تبدیلات فوق می توان برنامه های نوشته شده در محیط متلب را به صورت اجرائیِ کنسولی (قابل اجرا از خط فرمان سیستم عامل) درآورد. همچنین امکان تهیه فایلهای اجرائی با واسط گرافیکی برای ویندوز وجود دارد.

شایان ذکر است پیش تر کاملترین مجموعه فیلم های آموزشی نرم افزار مهندسی Matlab در تمامی علوم و شاخه ها را خدمتتان معرفی کردیم که با استقبال بسیار زیاد دوستان رو به رو گشت، بدین منظور بر آن شدیم تا مجموعه جامع فیلم ها آموزشی Matlab به زبان فارسی را بنا به در خواست دوستان و اهمیت این نرم افزار، برای اولین بار از طریق مهندس یار خدمتتان ارائه کنیم. شاید به جرائت بتوان گفت این مجموعه از پایه ترین مباحث تا پیشرفته ترین مباحث را در خود جای داده است. از ویژگی های بارز این مجموعه می توان به سادگی بیان، مثال های متعدد و کاربردی جهت یادگیری نام برد. این مجموعه در دو قسمت مجزا خدمت شما دوستان عزیز ارائه می گردد.

قسمت اول :

• مقدمه
• آموزش نصب برنامه
• آشنایی با محیط نرم افزار
• آشنایی با پنجره Command
• آشنایی با پنجره Command History
• آشنایی با پنجره Varible Editor
• تعریف کردن متغیر و ماتریس
• آدرس دهی در ماتریس ها
• عملگر ها در Matlab
• انجام چهار عمل اصلی بر روی ماتریس ها
• قواعد تعریف متغیر در Matlab
• انجام اعمال اصلی به صورت درایه به درایه
• به کار بردن عملگر های شرطی
• پارامتر های اولیه
• آشنایی با دستور Disp
• آشنایی با دستور Input
• آشنایی با آرایه های خاص
• برخی از دستورات پر کاربرد در جبر ماتریسی
• آشنایی با m-file
• آشنایی با function
• بدست آوردن میانگین

قسمت دوم:

• نحوه استفاده از دستور if
• نحوه استفاده از دستور switch
• نحوه استفاده از دستور for
• استفاده از عملگر های منطقی در شرط
• استفاده از تابع formt
• نوشتن توابع چند جمله ای در Matlab
• بدست آوردن ریشه یک چند جمله ای ها
• بدست آوردن مقدار یک چند جمله ای ها
• محاسبه ضرب و تقسیم در چند جمله ای ها
• محاسبه مشتق در چند جمله ای ها
• محاسبه انتگرال در چند جمله ای ها
• ایجاد توابع چند متغیره
• مقدار دهی به توابع چند متغیره
• محاسبه مشتق در توابع چند متغیره
• محاسبه انتگرال در توابع چند متغیره
• نحوه محاسبه ماتریس ژاکوبین
• ترسیم توابع دو بعدی
• ترسیم توابع سه بعدی

  دانلود مستقیم : بخش اول  |   بخش دوم

  حجم فايل : 700 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

جزوه آزمایشگاه مقاومت مصالح

جزوه آزمایشگاه مقاومت مصالح

 

کلیه قطعاتی که در ماشینها و دستگاههای صنعتی بکار برده می شود دارای مقاومت و سختی های مربوط به خود هستند که مهندسین بعد از طرح ریزی یک ماشین یا دستگاه صنعتی و کلیة محاسبات مربوط به نیروهای وارد بر هر قطعه از این دستگاهها می بایست که قطعات فوق را با قطعه ای با جنس همان از نظر سختی و مقاومتشان مورد آزمایش قرار می دهند تا متوجه شوند آیا قطعه مزبور تحمل نیروها و یا تنش های وارد بر خود را دارد یا نه؟ این سختی ها توسط ماشین ها و دستگاههای مختلف انجام می شود .

جزوه آزمایشگاه مقاومت مصالح در ۱۸ صفحه بصورت تایپ شده و مرتب توسط حسین رمضان زاده تهیه شده است . آزمایش های انجام شده در این آزمایشگاه عبارتند از :

• تست کشش
• تست پیچش
• تست ضربه (ایزود – شارپی)
• سختی سنجی
• خمش یا خیز

  دانلود مستقیم : جزوه آزمایشگاه مقاومت مصالح

  حجم فايل : 600 کیلو بایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

فیلم های آموزشی مهندسی رباتیک دانشگاه استنفورد

مهندسی رباتیک شاخه‌ای از مهندسی است که به طراحی و توسعه ربات‌ها و به خصوص، بازوهای صنعتی اختصاص دارد. این رشته در ایران برای اولین بار در دانشگاه صنعتی شاهرود راه اندازی شد، اما به تازگی دانشگاه همدان هم اقدام به پذیرش دانشجو در این رشته کرده‌است. مهندسی رباتیک، تلفیقی از مهندسی برق، مکانیک و نرم‌افزار و هوش مصنوعی است و یک رشتهٔ میان رشته‌ای محسوب می‌شود.

رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در ۱۴۰ واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیکانتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : “مهندسی رباتیک، بهشت ریاضیات است.” یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

هدف از این دوره آشنایی و معرفی شما با اصول مدل سازی، طراحی، برنامه ریزی و کنترل سیستم های ربات است. همچنین در این مجموعه، نگاه و بررسی مختصری از نتایج مربوطه را به هندسه، سینماتیک، استاتیک، دینامیک و کنترل در رباتیک نیز می شود. این دوره از فرمتی استاندارد در طرح مباحث پیروی کرده است و نظریه ها و مشکلات را معرفی کرده است، مباحث ارائه شده به صورت عمده از معرفی پایه ای و آکادمیک شروع شده و مرحله به مرحله مسائل گوناگون و پیشرفته در حوزه رباتیک پایه در سینماتیک، دینامیک، کنترل، برنامه ریزی حرکت، مسیر تولید، برنامه نویسی و طراحی را مطرح کرده است.

فیلم های آموزشی درس رباتیک توسط پروفسور Oussama Khatib از دانشگاه استنفورد تدریس می شود، در این مجموعه مباحث زیر پوشش داده می شود:

Lecture 1 – Course Overview
Lecture 2 – Spatial Descriptions
Lecture 3 – Homogeneous Transform Interpretations
Lecture 4 – Manipulator Kinematics
Lecture 5 – Summary – Frame Attachment
Lecture 6 – Instantaneous Kinematics
Lecture 7 – Jacobian – Explicit Form
Lecture 8 – Scheinman Arm – Demo
Lecture 9 – Intro – Guest Lecturer: Gregory Hager
Lecture 10 – Guest Lecturer: Krasimir Kolarov
Lecture 11 – Joint Space Dynamics
Lecture 12 – Lagrange Equations
Lecture 13 – Control – Overview
Lecture 14 – PD Control
Lecture 15 – Manipulator Control
Lecture 16 – Compliance

 

  دانلود مستقیم : بخش اول  |   بخش دوم

  حجم فايل : 2 گیگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

جزوه تئوری الاستیسیته و پلاستیسیته

جزوه تئوری الاستیسیته و پلاستیسیته

کِشسانی یا الاستیسیته (Elasticity) خاصیت تغییرشکل بازگشت پذیر (ارتجاعی) محیط و مواد است. نظریه کشسانی در اصل به مطالعه مقدار تغییر شکل محیط‌های کشسان و تنش‌ها و نیروهای مربوطه می‌پردازد. خاصیت کشسانی محیط باعث می‌شود که هر جزئی از محیط که از وضعیت تعادلش جابجا شده باشد، نیروهای بازگرداننده ایجاد شوند. همچنین در فیزیک، علم مواد، دانش مکانیک به فرایند تغییر شکل‌های برگشت‌ ناپذیر مواد جامد تحت اثر نیرو رفتارهای خمیری یا موم‌سانی و یا پلاستیسیته گویند.
جزوه تئوری الاستیسیته و پلاستیسیته بصورت اسلاید وارد در قالب PDF در ۹ فصل مختلف به بررسی و تشریح مباحثالاستیسیته و پلاستیسیته پرداخته است . سرفصل های جزوه الاستیسیته و پلاستیسیته به شرح زیر می باشند:

• فصل اول : تئوری الاستیسیته و پلاستیسیته
• فصل دوم : خواص مکانیکی اجسام ساده
• فصل سوم : تانسور تنش
• فصل چهارم : کرنش
• فصل پنجم : روابط بین تنش ها و کرنش ها
• فصل ششم : مسائل تئوری ارتجاعی
• فصل هفتم : مسائل تنش مسطح
• فصل هشتم : پلاستیسیته
• فصل نهم : پلاستیسیته دوبعدی

  دانلود مستقیم : جزوه تئوری الاستیسیته و پلاستیسیته 

  حجم فايل : 11 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

دانلود کتاب مکانیزم ها Mechanisms And Mechanical Devices

کتاب مرجع مکانیزم ها و تجهیزات مکانیکی Mechanisms And Mechanical Devices Source book ویرایش سوم نوشته Sclater Neil و Nicholas P. Chironis کتابی بسیار کامل و جامع در زمینه مهندسی مکانیک و آشنایی با مکانیزم ها می باشد . این کتاب شامل طراحی و توصیف بیش از ۲۰۰۰ نوع مکانیزم و تجهیزات مکانیکی می باشد که خود را در محصولات مدرن ثابت کرده اند .
کتاب طراحی مکانیزم ها و تجهیزات مکانیکی (Mechanisms And Mechanical Devices Source book) در ۵۰۰ صفحه مشتمل بر ۱۴ بخش اصلی زیر می باشد :

• Motion Control Systems
• Robot Mechanism
• Parts-Handling Mechanism
• Reciprocating And General-Purpose Mechanism
• Special-Purpose Mechanism
• Spring , Bellow , Flexure , Screw , And Ball Devices
• Cam , Toggle , Chain , And Belt Mechanism
• Geared System And Variable-Speed Mechanism
• Coupling , Clutching , And Braking Devices
• Torque-Limiting , Tensioning , And Governing Devices
• Pneumatic And Hydraulic Machine And Mechanism Control
• Fastening , Latching , Clamping , And chucking Devices
• Key Equations And Charts For Designing Mechanism
• New Direction In Machine Design

  دانلود مستقیم : مرجع مکانیزم ها و تجهیزات مکانیکی

  حجم فايل : 18.9 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

دانلود جزوه فیزیک عمومی و پایه مکانیک

فیزیک یکی از دروس عمومی اکثر رشته های مهندسی می باشد . با توجه به اینکه این درس عمومی و تقریباً ساده می باشد اکثر دانشجویان آن را کم اهمیت می پندارند غافل از اینکه نمره بالا در این درس می تواند تاثیر قابل توجهی در معدل کل شما داشته باشد .در این قسمت برای شما دو جزوه منتشر کرده ایم . جزوه اول ، جزوه فیزیک مقدماتی رشته کامیپوتر کاردانی پیوسته می باشد که توسط مهندس رضا جلالی تدریس شده است . این جزوه مشتمل بر ۲۷ صفحه است که شامل ۴ فصل می شود :

• کمیت های برداری
• حرکت مستقیم و ممتد
• حرکت پرتابی
• قوانین نیوتن

جزوه دوم نیز مشتمل بر ۵ صفحه است و فصل کار و انرژی را شامل می شود . و در نهایت جزوه سوم که در دو بخش ارائه می شود جزوه فیزیک پایه رشته مکانیک است که بر اساس کتاب هریس بنسون ترجمه ابوکاظمی و بهاری توسط انجمن علمی دانشگاه پیام نور قم تهیه شده است . این مجموعه مشتمل بر ۱۲۰ صفحه می باشد و سرفصل های زیر را پوشش می دهد :

• یکاها و تبدیل واحد
• بردارها
• حرکت یک بعدی
• لختی و حرکت دو بعدی
• دینامیک ذره
• کار و انرژی
• پایستگی انرژی
• الکترو استاتیک
• میدان الکتریکی
• قانون گاوس
• پتانسیل الکتریکی
• خازن ها و دی الکتریک ها
• جریان و مقاومت
• مدارهای جریان مستقیم
• میدان مغناطیسی

  دانلود مستقیم : دانلود جزوه فیزیک عمومی و پایه مکانیک

  حجم فايل : 6.9 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

فیلم های آموزشی Solidworks 2012

 فیلم های آموزشی Solidworks 2012

SolidWorks ابزاری است بسیار پیشرفته به منظور طراحی سازه های صنعتی به صورت سه بعدی . با استفاده از SolidWorks می توانید مراجع هندسی ، منحنی ها ، پلان ها با آفست کردن صفحه ، دستگاه مختصات جدید ، منحنی های مارپیچ ، شیب دهی به سطوح و قرینه سازی اشیائ سه بعدی ، چرخش پروفیل حول یک محور و . . . را طراحی نمایید .
بدلیل سادگی و در حال مجهز بودن نرم افزار SolidWorks بسیاری از طراحان و مهندسان و دانشجویان در رشته های فنی مهندسی مکانیک ، مهندسی صنایع ، نقشه کشی صنعتی و . . . از مشتریان پروپاقرص آن هستند .
مجموعه فیلم های آموزشی نرم افزار Solidworks 2012 که توسط شرکت لیندا (کمپانی معروف و معتبر در زمینه تهیه فیلم های آموزشی نرم افزارهای گوناگون) تهیه شده است یکی از بهترین منابع برای یادگیری نرم افزار تخصصی Solidworks 2012 است . سرفصل های اصلی این آموزش که توسط Gabriel Corbett تدریس می شود به شرح زیر است :

• Starting a new sketch
• Adding and removing relationships
• Dimensioning a sketch for specific size attributes
• Setting system options, units, and templates
• Drawing polygons
• Drawing circles, arcs, and splines
• Creating offset geometry
• Moving, copying, and rotating elements
• Working with planes, axes, and the coordinate system
• Using Revolve and Loft to create 3D objects
• Trimming with the Revolve, Loft, and Sweep cuts
• Creating smooth and angled corners with fillets and chamfers
• Designing with sketch blocks
• Working with subassemblies
• Creating threaded parts
• Integrating Excel to manage design tables
• Adding dimension notations to a drawing
• Rendering an image of a part or assembly

  دانلود مستقیم : بخش اول  |   بخش دوم

  حجم فايل : 900 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

دانلود نرم افزار Solidworks 2012

سالیدوُرکس SolidWorks یک نرم‌افزار مهندسی طراحی به کمک رایانه است که توسط شرکت فرانسوی داسو سیستم ساخته شده و همچنان توسعه داده می‌شود. در حال حاضر نرم افزار سالیدورکس توسط ۱٫۳ میلیون مهندس در بیش از ۱۳۰٬۰۰۰ شرکت در سراسر جهان در حال استفاده‌ است. SolidWorks دارای سه محیط به نام های Assembly , Part و Drawing می باشد. در محیط اول به رسم قطعه می پردازیم در محیط دوم قطعات یک مکانیسم را سوار بر هم میکنیم و در محیط آخر از آنها نسخه چاپی تهیه می کنیم.

SolidWorks ابزاری است بسیار پیشرفته به منظور طراحی سازه های صنعتی به صورت سه بعدی . با استفاده از SolidWorks می توانید مراجع هندسی ، منحنی ها ، پلان ها با آفست کردن صفحه ، دستگاه مختصات جدید ، منحنی های مارپیچ ، شیب دهی به سطوح و قرینه سازی اشیائ سه بعدی ، چرخش پروفیل حول یک محور و . . . را طراحی نمایید .

بدلیل سادگی و در حال مجهز بودن نرم افزار SolidWorks بسیاری از طراحان و مهندسان و دانشجویان در رشته های فنی مهندسی مکانیک ، مهندسی صنایع ، نقشه کشی صنعتی و . . . از مشتریان پروپاقرص آن هستند .

همچنین در این نرم افزار بخش های مجزایی برای مدل سازی ، عملیات ورق کاری ، جوش کاری ، ریخته گری ، قالب سازی ، تحلیل تنش ، مدلسازی رفتار و مقاومت قطعه تحت بار گذاری های گوناگون وجود دارد و ابزارهای جانبی مانند Cosmos-SolidCAM- Geartrax و … قرار گرفته که می توان از آنها برای ماشینکاری و یا تحلیل قطعات نیز استفاده نمود.
راهنمای نصب نرم افزار در داخل مجموعه و در داخل فولدر Crack موجود است . دقت کنید تمامی مراحل موجود در راهنمای نصب را مو به مو اجرا کنید و حتماً پیش نیازهای موجود برای اجرای نرم افزار Solidworks 2012 را نصب نمایید .

  دانلود مستقیم : بخش اول  |   بخش دوم  |   بخش سوم  |   بخش چهارم  |   بخش پنجم  |   بخش ششم  |  بخش هفتم  |   بخش هشتم

  حجم فايل : 5.5 گیگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

آشنایی با چرخ دنده‌ها

آشنایی با چرخ دنده‌ها

چرخ‌دنده وسیله‌ای است برای انتقال گشتاور است که به کمک آن می‌توان مقدار گشتاور و یا سرعت دورانی را کاهش یا افزایش داد. همچنین به کمک چرخ دنده‌ها می‌توان جهت حرکت را تغییر داد.  اولین کارهای شناخته شده بر روی چرخ‌دنده‌ها به سال ۵۰ پس از میلاد برمی‌گردد که متعلق به هیرون اسکندری است، اما می‌توان آن را تا قرن ۳ پیش از میلاد در مدرسه اسکندریه پی گرفت که دانش مکانیک به طور عمده توسط ارشمیدس گسترش (۲۸۷−۲۱۲ پیش از میلاد) یافت.

در دل هر ابزار مکانیکی تعداد زیادی چرخ دنده وجود دارد.  تا به حال فکر کرده اید که چرا این قدر چرخ دنده در آن ها استفاده می‌شود. مهم ترین دلیل آن اینست که همه این ابزارها یک موتورکوچک دارند که با سرعت بالا می‌چرخد. این موتور می‌تواند توان مورد نیاز را تأمین کند، اما گشتاور آن به اندازه کافی زیاد نیست. مثلاً در یک پیچ گوشتی برقی باید گشتاور بالا برود تا پیچ گوشتی بتوان  پیچ‌ها را سفت کند، ولی موتور گشتاور کمی تولید می‌کند و در عوض سرعت بالایی دارد. کافیست از چند چرخ دنده استفاده کنیم تا مشکلمان حل شود. کار دیگری که از چرخ  دنده برمی آید تغییرجهت چرخش است. اگر دو چرخ دنده را که کنار هم  قرار دارند با دقت  نگاه کنید می‌بینید که همواره یکی از آن ها ساعتگرد می‌چرخد ودیگری پادساعتگرد.

تحقیق آشنایی با چرخ دنده‌ها در ۱۶ صفحه و در قالب فایل word می باشد، در این تحقیق شما را با انواع مختلف چرخ دنده هایی که در ابزارهای مکانیکی می‌بینید آشنا می شوید. سر فصل هایی که دراین تحقیق پوشش داده شده اند به شرح زیر است:

• چرخ دنده ها

• مفهوم نسبت چرخ دنده

• دندانه

• چرخ دنده های خورشیدی

• زنجیر و چرخ

• انواع چرخ دنده ها

• چرخ دنده های ساده

• چرخ دنده های مارپیچ

• چرخ دنده های مخروطی

• چرخ دنده های حلزونی

• چرخ دنده شانه ای

• چرخ دنده های سیاره ای و نسبت بین دنده ها

• جزئیات پروفیل چرخ دنده گسترانی ( اینولوت )

• نسبت های چرخ دنده ها

• دنده های چندگانه

• محدودیتهای استفاده از ماردون و چرخ دنده

• مواد به کار رفته در ساخت چرخ دنده و ماردون

 دانلود مستقیم : تحقیق آشنایی با چرخ دنده‌ها 

  حجم فايل : 245 کیلوبایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

کتاب MATLAB Codes for Finite Element Analysis

 کتاب MATLAB Codes for Finite Element Analysis

 

روش اجزاء محدود یا روش المان‌های محدود روشی است عددی برای حل تقریبی معادلات دیفرانسیل جزئی و نیز حل معادله‌های انتگرالی. (کاربرد عملی اجزای محدود معمولا با نام آنالیز اجزا محدود “FEA” خوانده می‌شود) اساس کار این روش یا حذف کامل معادلات دیفرانسیل یا ساده سازی آنها به معادلات دیفرانسیل معمولی، که با روشهای عددی مثل اویلر حل می‌شوند، می‌باشد. پیدایش روش اجزاء محدود به حل مسائل پیچیدهٔ الاستیسیته و تحلیل سازه‌ها در مهندسی عمران و هوا فضا برمی گردد. این روش حاصل کار الکساندر هرنیکوف و ریچارد کورانت می‌باشد.
کتاب آنالیز المان محدود در MATLAB با نام کامل (MATLAB Codes for Finite Element Analysis) نوشته A.J.M. Ferreira از دانشگاه پرتو پرتقال مشتمل بر ۲۳۶ صفحه به زبان انگلیسی است که به بررسی کدهای نرم افزار MATLAB برای روش المان نامحدود و آنالیز جامدات (solids) و سازه ها (structures) می پردازد . این کتاب بعد از مختصر توضیحی در مورد نرم افزار MATLAB ، به سراغ روش المان نامحدود و پیاده سازی بعضی مسائل با اسکریپت های ساده و توایع رفته و مسائل زیر را مورد بحث قرار می دهد :

• Discrete systems, such as springs and bars
• Beams and frames in bending in 2D and 3D
• Plane stress problems
• Plates in bending
• Free vibration of Timoshenko beams and Mindlin plates, including laminated composites
• Buckling of Timoshenko beams and Mindlin plates

  دانلود مستقیم : کتاب برنامه آنالیز المان محدود در MATLAB

  حجم فايل : 2.9 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

کتاب آموزشی نرم افزار Ansoft Maxwell 3D

کتاب آموزشی نرم افزار Ansoft Maxwell 3D

 

نرم افزار Ansoft Maxwell 3D ابزاری بسیار مفید برای آنالیز میدان های مغناطیسی اجسام الکترومغناطیسی نظیر موتورها ،‌ترانسفورماتورها ، سیم پیچها و کلا دستگاههای که بصورت مغناطیسی کار می کنند استفاده می شود بصورت ۲ و ۳ بعدی می باشد . پایه این نرم افزار مبتنی بر روش FEM یا روش المان محدود استوار است .

کتاب آموزشی نرم افزار Ansoft Maxwell 3D در ۲۳۸ صفحه به زبان اصلی توسط محسن اطهریان برای مهندس یار ارسال شده است . این کتاب بصورت گام به گام به آموزش شبیه سازی و آنالیز سیستم های الکترومغناطیسی و الکترومکانیکی می پردازد . این کتاب در واقع کتابچه راهنمای نرم افزار Ansoft Maxwell 3D v.11 می باشد که توسط خود شرکت تهیه شده است .

  دانلود مستقیم : کتاب آموزشی نرم افزار Ansoft Maxwell 3D

  حجم فايل : 4.2 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

دانلود فیلم های آموزشی فارسی Autodesk land desktop

دانلود فیلم های آموزشی فارسی Autodesk land desktop

 

نرم افزار Autodesk land desktop در واقع اختصاصی شده نرم افزار اتوکد بر پایه کامپوننت های AutoCAD Map 3D می باشد با استفاده از این نرم افزار میتوان کلیه پروژه های زمینی را ایجاد،‌ کنترل و آنالیز نمود و خروجی های مختلفی از آن گرفت.
محیط این نرم افزار همان محیط آشنای اتوکد است به همراه دستورات و منوهای جدید اختصاصی شده می باشد و راهنمای کامل نرم افزار به همراه Tutorial که همراه نرم افزار است استفاده از قابلیت های جدید نرم افزار را برای کاربران به سهولت فراهم نموده است.
به جرات می توان گفت که نرم افزار Autodesk Land Desktop از پیشرفته ترین , قدرتمندترین , راحت ترین و البته پر حجم ترین نرم افزارهای نقشه برداری موجود در جهان است که هر ساله توسط شرکت اتودسک Autodesk آمریکا تولید و عرضه می شود.
لازم به ذکر است که این نرم افزار به علت اینکه از جامع ترین و کاملترین نرم افزارهای نقشه برداری به حساب می آید دارای کاربردهای فراوانی می باشد و پروژه هایی که در این نرم افزار وجود دارند شامل دو بخش می باشند :

•  بانک اطلاعات پروژه (پروژه ها)

•  ترسیم(Drawing)

شما می توانید برای هر عملیات نقشه برداری در این نرم افزار یک پروژه تولید کنید و تنظیمات واحدها، مقیاس ها، سبک متن، حاشیه و… را بر روی پروژه خود انجام دهید. اطلاعات نقاط برداشتی را در بانک اطلاعات پروژه خود ذخیره سازید و محتویات بانک را نیز در ترسیم مشاهده کنید و سپس انواع عملیات زیر را بر روی اطلاعات خام خود انجام دهید:
- ویرایش نقاط
- ورود و خروج نقاط
- دسته بندی و گروه بندی نقاط
- فیلتر کردن نقاط
- تولید نقاط
- گزارش گیری از نقاط
- ترسیم خطوط , منحنی ها و قوس های اتصال
- تولید مسیرها از خطوط , منحنی ها و قوس های اتصال
- برچسب زنی مسیرها
- گزارش گیری از نقاط روی مسیرها برای پیاده کردن آنها
- تولید قطعه زمین از خطوط ,منحنیها و نقاط
- محاسبه مساحت و محیط قطعات زمین
- دستورات پیشرفته تفکیک قطعه زمین
- تولید سطح از نقاط توپوگرافی
- تولید منحنی میزان
- ویرایش منحنی میزان ها به صورت پیشرفته
- نمایش سطوح به روش رنگبندی ارتفاعی
- محاسبات شیب های سطوح به صورت پیشرفته
- تولید مقاطع از سطوح
- ترسیم مفاطع در محیط ترسیم
- محاسبات انجام عملیات خاکی با سه متد مختلف
- گزارش گیری از احجام محاسبه شده
- تولید برچسب در دو نوع ایستا و پویا برای تمام اشیا موجود در ترسیم
- گزارش گیری پیشرفته از تمام اشیاء
- نمایش سطح منحنی میزان زده شده در محیط سه بعدی اتوکد
- تولید و ترسیم پروفیل طولی یک مسیر روی سطح
- طراحی نقاط پروژه طولی وی پروفیل طولی
- برچسب زدن , گزارش گیری و ترسیم پروفیلها و خط پروژه های طولی
- تولید و ترسیم پروفیلهای عرضی
- طراحی شیب شیروانی مسیر
- ترسیم الگئهای عرضی
- ترسیم جنس لایه های الگوی عرضی
- نمایش و ویرایش مقاطع عرضی تولید شده
- محاسبه احجام عملیات خاکی برای مقاطع مسیر
- ترسیم منحنی بروکنر
- موازنه انجام عملیات خاکی با تغییر در خط پروژه طولی
- محاسبه حجمها برای سطوح مختلف راه
- طراحی و اعمال دور (شیب عرضی) مسیرها
- محاسبات تبدیل الگوهای عرضی راه به یکدیگر
- نمایش اطلاعات مقاطع عرضی در کیلومتراژهای مختلف
- تولید خروجی های پیشرفته از مختصات نقاط مختلف مقاطع عرضی برای پیاد کردن مختصاتی توسط توتال استیشن ها
- پلات گیری از مقاطع عرضی
- ساخت و طراحی سطوح شیب دار
- طراحی ابعاد و اندازه های سازه آبی مورد استفاده در پروژه های راه سازی ,آبرسانی , زه کشی و… نظیر کانال , کالورت , لوله کشی ثقلی و تحت فشار با مقاطع مختلف , ترسیم هیدروگراف و…

مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Autodesk land desktop به زبان فارسي که در زمينه کارهاي نقشه برداري، طراحي مسير و راهسازي تدوين شده است، نکته قابل توجه در مورد اين نرم افزار و آموزش آن اين است که با استفاده از آن هرآنچه که نياز  براي نقشه برداري، طراحي مسير و راهسازي است با اين نرم افزار مي توانيد انجام دهيد. همچنين يادگيري اين نرم افزار در دوران دانشجويي براي انجام پروژه راهسازي واجب است. اين مجموعه شامل ۱۶ قسمت مي باشد که به صورت موضوعي تدوين و دسته بندي شده است.

  دانلود مستقیم : مجموعه فیلم های آموزشی نرم افزار Autodesk land desktop به زبان فارسی

  حجم فايل : 520 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع 

آموزش طراحی بولدوزر با SolidWorks

SolidWorks ابزاری است بسیار پیشرفته به منظور طراحی سازه های صنعتی به صورت سه بعدی . با استفاده از SolidWorks می توانید مراجع هندسی ، منحنی ها ، پلان ها با آفست کردن صفحه ، دستگاه مختصات جدید ، منحنی های مارپیچ ، شیب دهی به سطوح و قرینه سازی اشیائ سه بعدی ، چرخش پروفیل حول یک محور و . . . را طراحی نمایید .
پس از انتشار نرم افزار SolidWorks 2012 و فیلم های آموزشی نرم افزار SolidWorks این بار مهندس یار  کتاب آموزش طراحی یک بولدوزر را برای آشنایی هر چه بیشتر علاقه مندان به این نرم افزار محبوب ارائه کرده است. کتاب پیش رو دز قالب PDF در ۷۴ صفحه بصورت گام به گام به طراحی یک بولدوزر پرداخته است . آموزش ساخت بولدوزر در نرم افزار SolidWorks 2006 انجام می شود و تمامی مراحل طراحی بصورت تصویری نمایش داده شده است . با استفاده از کتاب آموزش نرم افزار SolidWorks فوق با بسیاری از نکات طراحی و قسمت های مختلف نرم افزار SolidWorks آشنا خواهید شد و توانایی انجام پروژه های بزرگتر را نیز خواهید داشت . این آموزش مشتمل بر ۳ قسمت می باشد . سرفصل های آموزشی ارائه شده در هر بخش به قرار زیر است :

Tutorial 1A
- Solidworks Infrastructure
- Sketch
- Solid Features
- 2D-Drawing (projected from 3D)
- Auto-Update

Tutorial 1B
- Solid Features
- Surfaces
- Real-time rendering & Material Mapping

Tutorial 1C
- Assembly Design
- Clash Detection & Part Modification

  دانلود مستقیم : آموزش طراحی بولدوزر با SolidWorks

  حجم فايل : 5.1 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

برچسب‌ها: آموزش طراحی بولدوزر با SolidWorks

دانلود جزوات پارسه

دانلود جزوه های سیالات و مقاومت مصالح ارشد

---

دانلود مجموعه ریاضی 1و2 و تبدیل لاپلاس ارشد موسسه پارسه
ریاضی 1:
فصل ۱- اعداد مختلط
فصل ۲- جبر خطی
فصل ۳- هندسه تحلیلی
فصل ۴- حد و پیوستگی
فصل ۵- مشتق
فصل ۶- انتگرال گیری و بحث های وابسته
فصل ۷ – دنباله و سری

ریاضی 2:
فصل ۱- توابع دومتغیره
فصل ۲- توابع برداری
فصل ۳- انتگرال های دوگانه
فصل ۴- انتگرال های سه گانه
فصل ۵- انتگرال های منحنی الخط
فصل ۶- انتگرال سطح

لاپلاس(دیفرانسیل)
این مجموعه ، به ارائه ی مفاهیم ، مباحث و نکات ویژه ی تبدیلات لاپلاس ،مربوط به درس معادلات دیفرانسل به طور کامل پرداخته است و تست ها و تمارینی را برای درک هرچه بهتر مفاهیم این مبحث تقریباً مشکل مطرح نموده است.

    

منبع: مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان 87

ادامه نوشته

گران ترین و زیباترین اسب دنیا

فرم هاي كارآموزي و معرفی دانشجو جهت کار تحقیقاتی

فرم درخواست معرفی دانشجو جهت کار تحقیقاتی

مراحل اجرای صدور معرفی نامه کارآموزی

فرم شماره یک درخواست کارآموزی

گزارش کارآموزی

فرم هاي پايان نامه كارشناسي ارشد دانشگاه آزاد

فرم پروپوزال

فرم اعلام آمادگی دفاع

فرم شماره 3

حمایت مالی پایان نامه

فرم ب

فرم اصالت پایان نامه

فرم اجازه صحافی

فرم تحویل نسخه های پایان نامه

فرم درخواست تمدید مهلت مقاله

گزارش پیشرفت کار

فرم انصراف از مقاله

فرم درخواست مهلت زمانی مقاله

آموزش نرم افزار اتوکد

با سلام

فایل ها ی مربوط به آموزش نرم افزار اتوکد که جمع آوری نموده ام را برای استفاده شما دوستان عزیز قرار می دهم. امیدوارم مفید و قابل استفاده برای شما باشند.

نرم افزار اتوکد پرکاربردترین نرم افزار نقشه کشی دو بعدی و حتی سه بعدی در رشته های مختلف از جمله نقشه های صنعتی یا ساختمانی می باشد. نسخه های این نرم افزار از  تا  دارای محیط 2008 بسیار به هم شبیه می باشند ولی از نسخه های جدید تر( 2009 به بعد ) این نرم افزار دچار تغییرات اساسی شده است .

دانلود جزوه ها و کتاب های آموزش اتوکد- AutoCAD

جزوه ی اتوکد  2007 – 40 صفحه -  1.1 مگابایت   دانلود

جزوه ی اتوکد 2007 – 100 صفحه – 8.1 مگابایت   دانلود

جزوه ی اتوکد 2010 – 177 صفحه – 10.5 مگابایت  دانلود

جزوه ی اتوکد 2011 – 84 صفحه – 2.6 مگابایت    دانلود

کتاب خودآموز اتوکد 2002 – مهرداد آهن خواه – 644 صفحه – 12 مگابایت   دانلود

کتاب خود آموز گام به گام اتوکد 2000 – مهرداد آهن خواه -  458 صفحه – 10.5 مگابایت  دانلود

کتاب آموزش جامع اتوکد دو بعدی 2005 تا 2008– جمال چنگیزی – 225 صفحه – 9.5 مگابایت دانلود

کتاب خودآموز اتوکد 2004 مقدماتی – نشر آفرنگ (مثلث نارنجی) – 400 صفحه – 35 مگابایت  دانلود

تمام فایل ها به صورت پی دی اف فارسی هستند

 ----

دانلود تمرینات کاربردی  اتوکد- PDF

فایل مجموعه ی کامل تمرینات کاربردی دو بعدی و سه بعدی اتوکد  دانلود

فایل دوم تمرینات دو بعدی اتوکد   دانلود

 ---

دانلود نرم افزار اتوکد- AutoCAD 

نسخه های سبک شده و کم حجم

ورژن 2004 سبک شده - 63 مگابایت-- AutoCAD 2004 Lite

دانلود

ورژن 2006 پرتابل -  163 مگابایت

دانلود

source: http://katebimech.blogfa.com

کتاب مکانیک سیالات پارسه

کتاب مکانیک سیالات پارسه

 

مکانیک سیالات  Fluid mechanics یکی از شاخه‌های وسیع در مکانیک محیط‌ های پیوسته را تشکیل می‌دهد. مکانیک سیالات هم با همان اصول مربوط به مکانیک جامدات آغاز می‌شود، ولی آن‌چه که سرانجام آن دو را از هم متمایز می‌سازد، این است که سیالات بر خلاف جامدات قادر به تحمل تنش برشی نیست. با دانستن این مسئله معادله‌هایی برای تحلیل حرکت سیالات طرح‌ریزی شده است. این معادلات به احترام ناویه و استوکس دو ریاضی‌دان بریتانیایی و فرانسوی به نام معادلات ناویه-استوکس نامیده می‌شوند.

معادلات اساسی حاکم بر دینامیک سیالات عبارت‌اند از معادله بقای جرم و بقای مومنتم (یا همان معادلات ناویه-استوکس) می‌باشند. با وجود ابداع معادلات حاکم بر دینامیک سیالات که تاریخچهٔ آن به بیش از ۱۵۰ سال می‌رسد، غیر از چند مورد خاص (همانند جریان بر روی صفحه تخت و جریان درون لوله‌ها در حالت آرام) حل تحلیلی برای این معادلات یافت نشده‌است. به جز چند حالت خاص اساسی مکانیک سیالات، بقیهٔ حل‌ها به صورت تجربی استخراج و استفاده می‌شود. روش دیگر برای حل معادلات استفاده از روش دینامیک محاسباتی سیالات می‌باشد.

کتاب مکانیک سیالات پارسه نوشته استاد رضا طاهری به صورت اسکن شده و در ۶۴ صفحه گردآوری شده است.

  دانلود مستقیم : مکانیک سیالات پارسه
  حجم فايل : 7 مگابایت 
  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 
 لینک منبع

برچسب‌ها: کتاب مکانیک سیالات پارسه

شیر اطمینان(SAFETY VALVE)

از تجهیزات ویژه ای که یک واحد را درمقابل افزایش ناگهانی فشار ایمن می سازد شیرهای اطمینان هستند.شیرهای اطمینان به عنوان وسیله ای مناسب جهت جلوگیری از ازدیاد فشار ناگهانی در موتورخانه ها ،کارخانه ها وبطور کلی انواع سایتها های صنعتی وبرای انواع سیالات مختلف از قبیل گاز ، بخار، آب ویا هوای فشرده استفاده می گردند.

محدودیت فشار دراینگونه کاربردها معمولا ناشی از فشار قابل تحمل تجهیزات ، لوله هاودستگاهها ویا محصولات تولیدی وهمچنین مسائل مرتبط با حفظ ایمنی افراد می باشد که اصطلاحا به محدوده فشار کارکرد امن(safe operating limits for pressure)ویا SOL/P معروف است. نحوه باز شدن شیرهای اطمینان ومشخصات کاری انها ارتباط مستقیم با نحوه طراحی قطعات داخلی شیر دارد.در اغلب موارد این طراحی بگونه ای انجام می گیرد که پس از شروع بازشدن شیر اطمینان در اثر ازدیاد فشار ، در اثر خاصیت (POP Action) این عمل به سرعت تشدید شده تا زمانی که شیر کاملا باز گردد شکل زیر نشان دهنده عملکرد یک شیر اطمینان می باشد. LOW LIFT SAFETY VALVES

FULL LIFT SAFETY VALVES

FULL BORE SAFETY VALVES

BALANCES SAFETY VALVES

PILOT OPERATED PRESURE RELIEF VALVES

CONVENTIONAL SAFETY VALVES

LIFT SAFETY VALVES

HIGH LIFT SAFETY VALVES

PROPORTIONAL SAFETY VALVES

DIAPHRAGM SAFETY VALVES

BELLOWS SAFETY ALVES

CONTROLLED SAFETY VALVES

ASSISTED SAFETY VALVES

BALANCED PISTON SAFETY VALVES 

واژه شیر اطمینان (safety valve)وشیر اطمینان فشار شکن(safety relief valve) اصطلاحاتی هستند که جهت تشریح انواع متنوعی ازتجهیزات مرتبط با آزاد سازی فشار اضافی سیال در واحد می باشند . 

در همین رابطه محدوده وسیعی از ولوهای مختلف که برای کارکردهای متنوعی جهت عمل در شرایط بحرانی فشارمی باشند مورد استفاده قرار می گیرند. 

در بیشتر استانداردها تعاریف ویژه ای برای دو واژه شیر اطمینان (safety valve) وشیر اطمینان فشار شکن(safety relief valve) عنوان گردیده است. 

در استانداردهای امریکایی واروپایی تفاوتهایی بین اصطلاحات تجهیزات کاربردی از لحاظ معنی وجود دارد .ازجمله این تجهیزات می توان به همین ولوها اشاره نمود. 

در استانداردهای اروپایی به این قبیل ولوها اصطلاحا شیر اطمینان (safety valve) ودراستانداردهای امریکایی شیر اطمینان فشار شکن(safety relief valve) گفته میشود .

شیرهای اطمینان بوسیله آزاد کردن مقداری ازسیال به واحد(یا به درون لاین)عملیات ایمن سازی را انجام می دهند. شیرهای فشار در جاهائیکه حداکثر فشار کاری بوجود می ایند نصب می گردند. درسیستمهای تولیدبخار ، شیرهای اطمینان برای جلوگیری از افزایش فشار بر روی بویلر ها نصب می گردند . 

در ارتباط با شیرهای اطمینان لازم است که با اصطلاحاتی در این زمینه بیشتر اشنا شویم: 

Over Pressure 

فشاری است که شیر اطمینان در وضعیت کاملا باز قرار می گیرد وحداکثر ظرفیت تخلیه خود را دارا می باشد.واضح است که این فشار بالاتر از فشار نقطه تنظیم (Set Presure) می باشد ومقدار ان با توجه به کاربردها واستانداردهای مختلف ، متفاوت می باشد.استاندارد BS 5500 این مقدار اختلاف فشار را درمورد سیستمهای بخار وگاز برابر حداکثر ده درصد فشار تنظیمی شیر اطمینان در نظر می گیرد. 

شیرهای اطمینان در فرایندهای که ممکن است در اثر ازدیاد فشار به محصول ویا تحهیزات خسارتی وارد شود از بروز این خسارات جلوگیری می کنند. 

Blowdown 

مقدار اختلاف فشار پائین تر از نقطه تنظیم شیر اطمینان است که جهت بسته شدن کامل ومحکم شیر اطمینان پس از باز شدن وسپس برگشت سیستم به فشار عادی مورد احتیاج می باشد .این پارامتر به Reseat Differential نیز معروف است .میزان Blowdown نیز طبق استاندارد مذکور حداکثر حدود %10 می باشد. 

مقادیر Over pressure و Blowdown بسته به نوع سیستم وانتخاب طراح متغیر بوده وبطور مثال می تواند به ترتیب %3 و%4 انتخاب گردند. 

Set Point 

تنظیم مناسب نقطه عملکرد وباز شدن شیر اطمینان ، اولا بدلایل ایمنی مذکور وثانیا به منظور اطمینان از کارکرد شیر اطمینان با حداقل صدا وهمچنین ممانعت از صدمه به شیر اطمینان ضروری می باشد .این نقطه نباید بیشتر از SOL/P یا محدوده فشار کارکرد ایمن تجهیزات باشد واز طرفی باید بخاطر داشت که تنظیم فشار آزاد سازی شیر اطمینان روی فشار کمتر از SOL/P هیچگونه مزیتی به همراه نخواهد داشت وتنها باعث افزایش احتمالی دفعات باز شدن شیر اطمینان وفرسوده شدن ان خواهدگشت. 

میزان تغییرات احتمالی در فشار سیستم به عنوان پارامتر دیگری است که باید در فشار تنظیم شیر اطمینان در نظر گرفته شود تااز بازشدن بیمورد شیر جلوگیری بعمل اید.درصورت نادیده انگاشتن این مورد ، شیر اطمینان دربسیاری از موارد در حالت نزدیک به بسته کار خواهد نمودکه به این پدیده Simmering گفته می شود.این حالت در نتیجه نزدیک بودن بیش از اندازه فشار سیستم به نقطه تنظیم روی میدهد وعلاوه بر ایجادسروصدا ومسائل جانبی ، باعث ایجاد صدمه به قسمتهای داخلی شیر ودرنتیجه نشت دائمی آن خواهد شد. 

Shut-off Margin 

همانطور که ذکر شد هنگامی که فشار کاری سیستم ونقطه تنظیم شیر اطمینان به هم نزدیک باشند ، علاوه بر در نظر گرفتن تغییرات فشار احتمالی سیستم که در بالا عنوان گردید ، فشار اطمینانی نیز بعنوان گارانتی کردن ومطمئن شدن از بسته ماندن کامل شیر به فشار کاری سیتم اضافه می گردد که معمولا حدود 0.1 bar می باشد. 

انواع Safety Valve 

Safety valve های متنوعی درصنعت متناسب با نوع کارکرد آنها وجود دارد .در استانداردها انواع مختلفی از این safety valve ها تعریف گردیده است . 

برای مثال استاندارد I و VIII از ASME برای انواع بویلر وکاربردهایی در مخازن تحت فشار مورد استفاده قرار می گیرد. 

بر پایه استاندارد ASME/ANSI PTC 25.3 تنوع تعدادی ازاین تجهیزات بصورت زیر تعریف گردیده است:

از جمله موارد دیگر اختلاف بین safety valve وrelief valve می توان به این نکته اشاره نمود که در شیرهای اطمینان فشار شکن ( safety valve ) به محض اینکه فشار عملکردی به فشار تنظیمی (set point) برسد سریعا این شیر عمل می کند وتا هنگامیکه فشار عملکردی به پائین تر از فشار تنظیمی نرسد این شیر باز خواهد ماند. 

ولی درشیرهای اطمینان فشارشکن (safety relief valve) هنگامیکه فشار ورودی سیال تا نقطه فشار تنظیمی بالا برود این ولو به تدریج باز کرده تا فشار را بالانس نماید. 

شیر فشار شکن(relief valve) عموما برای سیالاتی که غیر قابل تراکم می باشند مانند آب وروغن وغیره مورد استفاده قرار می گیرد ولی شیر اطمینان(safety valve) عموما برای سیالات تراکم پذیر مورد استفاده قرار می گیرد. 

Relief Valve ها معمولا بصورت مداوم در حالت overpressure عمل می کنند تا فشار سیستم را درحد نرمال تنظیم کنند.عمل کردن این ولوها هیچگاه بصورت pop-action(عمل کردن ضربه ای) نمی باشد. 

نصب safety valve 

قبل از نصب یک safety valve باید از تمیز بودن داخل لاین اطمینان حاصل نمودلذا لازمست که جهت جلوگیری نمودن از ورود ذرات به داخل safety valve وصدمه دیدن seat قبل از نصب safety alve ، لاین را توسط آب یا بخار کامل شستشو داد. 

Safety valve باید به گونه ای بر روی لاین نصب گردد که کمترین نشتی بخار را داشته باشد ومیعانات بخار دراین حالت در جهت خلاف جریان بخار ورودی به safety valve قرار نگیرند بعبارت دیگر باید در هنگام نصب safety valve به این نکته توجه داشت که safety valve در بالای لاین بخار نصب گردد.اگر safety valve در پائین لاین بخار نصب گردد ، بخارات تبدیل به مایع شده ولاین ورودی به ولو را می بندند.در شکلهای زیر نحوه نصب درست ونادرست یک safety valve نشان داده شده است.

تست SAFETY VALVS 

در حالت کلی SAFETY VALVE ها بوسیله هوا، آب وبخار تست می شوند. 

در اکثر اوقات safety valve ها را درهواتست می کنند وفرایند تست آن به شرح ذیل می باشد: 

اگر توسط هوا تست صورت گیرد باید در قسمت خروجی SAFETY VALVE که توسط یک فلنجی بسته شده ، لوله ای به قطر 6mm (همانند شکل) تعبیه گرددوانتهای این لوله در درون ظرف آب شفافی قرار بگیرد.دقت گردد که این لوله باید به مقدار 12.7mm در درون آب قرار بگیرد(همانند شکل).درحالت تست ، تعداد حبابهای خروجی از قسمت این لوله شمرده می شود. 

عموما برای safety valve ها که درزیر مقدار 70 bar g تنظیم می گردند تعداد حبابها باید برابر 20 حباب باشد. 

 

جداول ترمودینامیکی برای دانشجویان مهندسی مکانیک

 

 جداول ترمودینامیکی برای دانشجویان مهندسی مکانیک

 

ترمودینامیک ریشه یونانی دارد و از دو بخش θερμη به معنی گرما و δυναμις به معنی نیرو تشکیل شده که که از سرهم بندیشان می‌شود نیروی گرما شاخه‌ای از فیزیک و شیمی است که پدیده‌های ماکروسکوپیکی که از تغییر دما، فشار و حجم در یک سیستم فیزیکی اتفاق می‌افتد بررسی می‌کند.
شروع ترمودینامیک از ساخت اولین پمپ خلأ در سال ۱۶۵۰ میلادی و توسط اتو وان گریکه Otto von Guericke شروع شد و ثابت کرد که نظریه ارسطو مبنی بر اینکه طبیعت از خلا متنفر است، اشتباه است. مدتی بعد فیزیکدان و شیمی‌دان ایرلندی رابرت بویل طرز کار دستگاه جریکو را یاد گرفت و به همراه فیزیکدان انگلیسی رابرت هوک توانست اولین پمپ هوا را در سال ۱۶۵۶ بسازد و بین حجم و فشار رابطه‌ای تعریف کردند، که امروزه به قانون بویل مشهور است. سپس در سال ۱۶۷۹ شریک بویل دنیس پاپین اولین steam digester را ساخت که یک ظرف دربسته با در محکم بود که در آن بخار با فشار بالا تولید می‌شد. بررسی علمی ماشین بخار توسط سعدی کارنو شروع شد به افتخار کارنو چرخه‌ای که بر اساس دو دما کار می‌کند که بالاترین بازدهی را دارد، چرخه کارنو نامیده‌اند.

جداول ترمودینامیکی برای دانشجویان مهندسی مکانیک چارت ها و جداول مورد نیاز این شاخه را در ۹۱ صفحه در خود جای داده است.

  دانلود مستقیم : جداول ترمودینامیکی برای دانشجویان مهندسی مکانیک

  حجم فايل : 1.14 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

فیزیکدانان مرکز "سرن" از مهمترین دستاورد علمی قرن خبر دادند.

خبر کشف یک ذره بنیادی توسط فیزیکدانان سازمان اروپایی پژوهش‌های هسته‌ای، «سرن»، امروز در صدر اخبار رسانه‌های جهان قرار گرفت.

به گفته دانشمندان، این ذره بنیادی که لقب «ذره الهی» گرفته است، یکی از واحدهای اساسی جهان و سنگ‌بنای کائنات است و کشف آن مهمترین دستاورد علمی قرن اخیر به شمار می‌رود.

فیزیکدانان «سرن» گفته‌اند ویژگیهای این ذره به ذره بنیادی موسوم به «بوزون هیگز» شباهت دارد.

بوزون هیگز، یک ذره بنیادی اولیه است که «مدل استاندارد فیزیک ذرات»، وجود آن را نیم قرن پیش، پیش‌بینی کرده بود؛ تا پیش از این، بوزون تنها ذره مدل استاندارد بود که هنوز به صورت تجربی مشاهده نشده بود.

«مدل استاندارد فیزیک ذرات» به بررسی ذرات تشکیل‌دهنده مواد و ویژگیهای مواد در بنیادی‌ترین حالت ممکن ـ یعنی کوچکترین اجزا بنیادی که به ذرات بنیادی معروف هستند ـ می‌پردازد.

بوزون هیگز به عنوان کلید درک جهان تلقی می شود و فیزیکدانها اظهار می دارند که کار این ذره این است که به اتم جرم بدهد؛ بدون این جرم این ذرات با سرعت نور در کیهان حرکت می کردند و نمی توانستند برای شکل گرفتن اتمهایی که همه چیز رادر جهان ساخته اند، به یکدیگر متصل شوند.

به گزارش رویترز، رولف هوئر، مدیر کل مرکز تحقیقاتی سرن، امروز در گردهمایی دانشمندان و رسانه‌های جهان در مرکز این مؤسسه در ژنو گفت: «ما به نقطه عطفی در درکمان از طبیعت رسیده‌ایم.»

وی افزود: «کشف ذره‌ای که با بوزون هیگز مطابقت دارد راه را برای مطالعات مفصل‌تر بر مبنای یافته‌های آماری باز می‌کند؛ مطالعاتی که می‌توانند ویژگیهای این ذره بنیادی جدید را به دام انداخته و احتمالاً از رازهای دیگری از جهان ما پرده بردارند.»

دو مطالعه مستقل در مرکز تحقیقات سرن که داده‌های آن از اثر تصادم ذره‌های پروتون به یکدیگر به دست می‌آمدند دانشمندان را به «اطمینان قریب به یقین» رساند که چنین ذره‌ای وجود دارد؛ علی‌رغم این، دانشمندان هنوز کاملاً اطمینان ندارند که بوزون هیگز کاملاً «مشاهده» شده است و یا اینکه ذره مورد نظر همان بوزون هیگز توصیف شده توسط دانشمندان نیم قرن پیش (نظیر پیتر هیگز، استاد پیشین دانشگاه ادینبورو) است یا خیر.

علی‌رغم این مدیر مؤسسه سرن هنگامی که امروز خطاب به دانشمندان این سوال را مطرح کرد «من به عنوان فردی عامی می‌گویم فکر می‌کنم به این ذره دست یافته‌ایم؛ شما موافقید؟»، با کف زدن‌های متوالی  مواجه شد که به معنی پاسخ مثبت دانشمندان بود.

پیتر هیگز، استاد 83 ساله‌ای که اکنون در دانشگاه ادینبورو تدریس می‌کند یکی از شش نظریه‌پردازی بود که پیشنهاد کرد مکانیسمی در جهان وجود دارد که بر اساس آن ماده‌ها در جهان می‌توانند جرم کسب کنند. هیگز خود استدلال کرد اگر میدان نامرئی‌ای مسئول این فرایند باشد، این میدان باید از ذرات تشکیل شده باشد.

امروز پیتر هیگز و فیزیکدانان دیگر در مرکز «سرن» حاضر بودند تا از خبر ذره‌ای استقبال کنند که پاره‌ای به آن لقب «ذره الهی» داده‌اند؛ لقبی که به ضعف دانشمندان در تبیین دقیق آن اشاره می‌کند. پیتر هیگز که آشکارا هیجان‌زده بود، با چشمانی سرشار از ذوق و شوق گفت: «باورنکردنی است که این در دوران عمر من اتفاق افتاد.»

وی گفت: «خیلی رضایت‌بخش است؛ برای شخص من، این واقعه به معنی تأیید کاری است که من 48 سال پیش انجام داده‌ام.»

  این ذره همچنین در تقویت فرضیه «مهبانگ» یا «انفجار عظیم» نقشی به عهداه دارد؛ فرضیه‌ای که منشأ کائنات و شکل‌گیری منظومه شمسی و کره زمین را تبیین می‌کند.

بر اساس فرضیه مهبانگ، جهان از ذره‌هایی بسیار کوچک‌تر از ذرات بنیادی شکل گرفت؛ انفجار بزرگ اولیه‌ای که در جهان درگرفت باعث رهاسازی انرژی عظیمی شد که با کاهش دما به تدریح "بسته‌های انرژی" و ذرات بسیط بدون جرم، مانند فوتون‌ها، را به وجود آوردند و این ذرات پس از تبدیل به ذرات دارای جرم، در نهایت به پیدایش جهان ماده منجر شدند.

آنچه در این فرضیه حل‌نشده باقی مانده بود این بود که بسته‌های انرژی بدون جرم چگونه به ذره‌های بنیادی اولیه ـ بوزون هیگزـ  تبدیل می‌شدند.  

کشف این ذره گامی در راه حل کردن این شکاف در دانش بود؛ شاید این ذره الهی ما را به کشف رموز بیشتری از جهان کائنات رهنمون سازد.

منبع : فارس نیوز

آزمایش سورن ELX

«مجله ماشین» - بعد از تولید سمند و در ادامه توسعه محصول، شرکت ایران خودرو، مدل سورن را با طراحی داخلی قبلی سمند و با ظاهری جدید به بازار عرضه کرد. پس از آن، مدل سورن با طرح کاملاً جدید داخلی و در قالب مدل elx به بازار عرضه شد.
«سورن» مدل تغییر شکل یافته سمند و سمند lx است.این خودرو اولین بار در سال 1386 به بازار آمد و حالا وارد پنجمین سال حیات خود می شود. «سورن» با کسر حرف «ر» واژهای ترکی به معنای «پیش برنده»و با فتحه «ر» به معنای شجاع و دلیر و نام یکی اقوام قدیم ایرانی است. در این ارتباط از نزدیک این مدل سورن را مورد بررسی و نقد قرار می‏دهیم.

در بعضی از مدل‏های سورن، از موتور جدید ef7 استفاده شده که این مدل، از موتور معمولی پژو بهره می‏برد. در مورد ظاهر سورن می‏توان به طرح خطوط افقی پنجره جلو رادیاتور اشاره کرد که نسبت به مدل سورن با طرح داخلی سمند، از خطوط بیشتری برخوردار است. البته نکته مهم که در گرفتن تصمیم خرید اتومبیل برای آقای «نظری»(مالک خودرو) تأثیر اساسی داشته، رنگ اتومبیل است. ایشان با وجود داشتن یک دستگاه سمند، با دیدن این مدل elx و رنگ قرمز جذاب، تصمیم به خرید این اتومبیل گرفتند. در کنار این اتومبیل نیز مدل دیگری از این مدل به رنگ زیبای آبی کاربنی قرار داشت که به آقای «اردوان»، از اقوام نزدیک ایشان، پیشنهاد خرید این اتومبیل را دادند. ایشان نیز موافقت کردند. در واقع عامل اصلی جذب و خرید، رنگ این اتومبیل‏ها بوده است. این امر در انتخاب و جذاب‏تر شدن اتومبیل‏های داخلی کمک می‏کند. به تازگی شرکت‏های اتومبیل‏سازی نیز به اهمیت مبحث رنگ و در اتومبیل‏ها پی برده‏اند و رنگ‏های متنوع را روی اتومبیل‏های خود می‏پاشند. این امر در میزان شادابی مردم و شهر نیز مؤثر است.
نیروی محرکه این مدل نیز مانند مدل‏های سمند از نوع پژو است. اما از اینها که بگذریم، به داخل اتومبیل می‏رسیم که با طراحی جدید، حرف‏هایی برای گفتن دارد. در ادامه مطلب داخل مدل سورن elx می‏نشینیم.


طراحی جدید داخل

طرح داشبورد از خطوط منحنی برخوردار نیست و در نوع خود ساده است. فقط قسمت وسط داشبورد، درون قاب نقره‏ای رنگ براق قرار دارد و این امر باعث تنوع در داخل شده است. دریچه‏های کولر و بخاری از طرح ساده برخوردار است. در قسمت وسط و در بالای داشبورد، محلی برای اشیاء قرار داده شده که توسط در فشاری باز و بسته می‏شود. سیستم صوتی در بالا قرار دارد. در پائین آن، دکمه‏های در صندوق بازکن، قفل درها و فلاشر ( خطر چهار چرخ) قرار دارند. ساعت نیز در قاب بزرگ قرار داده شده است. با کمی دقت بیشتر، می‏توان به بزرگ بودن دکمه‏ها پی برد، اما هماهنگ با طراحی آن قسمت در رنگ و ضخامت، باعث شده تا از ظاهری متعارف برخوردار باشد. سیستم تهویه از نوع دیجیتال و اتوماتیک است. در نگاه اول به نظر می‏رسد که سیستم تهویه به‏طور جداگانه برای راننده و سرنشین جلو است، اما اینطور نیست و فقط دکمه‏ها به شکل دیجیتال در آمده‏اند. امکان دیدن درجه حرارت بیرون نیز در این قسمت وجود دارد. به‏دلیل تک سی دی بودن سیستم صوتی، در زیر آن، محلی برای قراردادن 5 عدد سی دی تعبیه شده است.
در ادامه نیز به پائین و قسمت منحنی قاب دور می‏رسیم که محلی خالی و مناسب برای قراردادن اشیاء کوچک ایجاد شده است. دسته دنده با طرح و رنگی که دارد، با قاب نقره‏ای دور وسط داشبورد، هماهنگی دارد. البته در اتومبیلی که مورد آزمایش قرار گرفت، دسته دنده معمولی به نوع کروز کنترل تغییر داده شده است. این تغییر توسط نمایندگی مجاز ایران خودرو انجام گرفت. طرح رودری‏ها تغییر کرده است. دکمه شیشه‏ها و تنطیم و جمع کن آینه‏های بغل در قالب یک مجموعه و هم رنگ قاب وسط داشبورد در محلی بالاتر و صاف‏تر روی در راننده قرار گرفته‏اند. با این تغییرات، حس قرضی بودن قطعات داخل از بین رفته است. زیر آرنجی جلو نسبت به قبل کوچک‏تر شده و فضای کمی برای قرار دادن اشیاء به‏وجود آمده است. دریچه‏های تهویه برای سرنشینان عقب نیز باریک‏تر شده و در کنار قرار گرفته است. کیلومتر شمار نیز هماهنگ با داشبورد تغییر کرده است. علاوه بر نشان دهنده‏های معمول، توسط صفحه نمایش دیجیتالی وسط، اطلاعات مورد نیاز به نمایش در می‏آید.

ادامه نوشته

ولوهاي يكطرفه(CHECK VALVE)

ولوهاي يكطرفه(CHECK VALVE)

ولوهاي يكطرفه براي جلوگيري از بازگشت سيال در يك سيستم پايپينگ در نظر گرفته مي شوند. اين ولوها توسط جريان سيال در لاينها عمل مي كنند.فشار سيال عبوري از درون لاين باعث بازشدن ولو گرديده و هرگونه برگشت سيال باعث بسته شدن ولو خواهد شد.در واقع نمونه هايي از انواع اين ولوها در زير امده است:

 

1-     چك ولوهاي نوساني

2-     چك ولوهاي ديسكي

3-     چك ولوهاي با ديسك دوتكه

4-     چك ولو قطع كننده اي

5-     چك ولو با ديسك وارونه

ادامه نوشته

حل المسایل مکانیک سیالات فاکس ویرایش ۶

حل المسایل انگلیسی میباشد

فایل ها فشرده بوده و برای باز کردن به winrar نیاز دارید

پسورد تمام فایل ها www.mech-tech.blogsky.com میباشد

دانلود حل المسایل فصل 1 مقدمه

دانلود حل المسایل فصل 2 مفاهیم اصلی

دانلود حل المسایل فصل 3 استاتیک سیالات

بقیه در ادامه مطلب

منبع :www.mech-tech.blogsky.com

ادامه نوشته

رانت واردات ۱۰۰۰ دستگاه خودرو لوکس چقدر می‌شود?

واردات 1000 دستگاه خودروی لوکس حدود 26 میلیون دلار برابر با 46 میلیارد و 800 میلیون تومان ( با ارز 1800 تومان) سود نصیب واردکنندگان این خودروها فقط از محل رانت تفاوت قیمت ارز دولتی و آزاد می‌کند.

محمدرضا رویانیان مدیرعامل باشگاه پرسپولیس ( رئیس ستاد مدیریت حمل و نقل و سوخت کشور) اخیرا در یک برنامه زنده تلویزیونی درباره اهدای خودروهای گران قیمت وارداتی (لوکس) به برخی بازیکنان این باشگاه گفته است: "بله، به بازیکنانم ماشین دادم اما بخشی از قراردادهایم را به جایش ماشین دادم. من 1000 دستگاه ماشین قرار است وارد کنم. حالا هر کاری کنم، می گویند دارد از رانت استفاده می کند."
این روزها که ماجرای اهدای خودروهای لوکس چون بی.ام. و و بنز برای جذب برخی بازیکنان سرشناس و ملی پوش در تیم فوتبال پرسپولیس در رسانه‌های ورزشی جنجال‌ساز شده است، بررسی اظهارات اخیر رویانیان از مباحث اقتصادی می‌تواند این ماجرا را رازگشایی کند.
اگر فرض بر این بگیریم که هر خودروی لوکس وارداتی به صورت متوسط 100 میلیون تومان باشد، مبلغ مورد نیاز برای واردات 1000 دستگاه خودرو 100 میلیارد تومان می‌شود.
باتوجه به اینکه خودروهای لوکس هم مشمول ارز دولتی می‌شوند، حالا میزان رانتی که از محل قیمت آزاد و دولتی ارز حاصل می‌شود، را به راحتی می‌توان محاسبه کرد.
برهمین اساس، برای واردات 1000 دستگاه خودروی لوکس وارداتی - به طور متوسط هر کدام 100 میلیون تومان- با ارز دولتی 1226 تومانی، بیش از 81.5 میلیون دلار ارز مورد نیاز خواهد بود که در صورت هماهنگی با بانک مرکزی از کانال‌های دولتی، خیلی راحت می تواند تخصیص یابد و با پاسخ‌های "نه" مواجه نشود. حال اگر قیمت ارز در بازار آزاد را حدود 1800 تومان درنظر بگیریم، ارز مورد نیاز برای واردات 1000 خودروی لوکس 55.5 میلیون دلار می‌شود.
در این صورت، رانتی که فقط از واردات 1000 خودروی 100 میلیون تومانی نصیب واردکنندگان آن می‌شود، چیزی حدود 26 میلیون دلار می‌شود. درصورت ضرب این رقم با نرخ 1800 تومانی ارز در بازار، رقم 46 میلیارد و 800 میلیون تومان حاصل می‌گردد که مبلغ کل رانت ایجاد شده از این محل است.

ثبت نام طرح خدمت نظام در صنعت نفت آغاز شد.

خدمات دولت الکترونیک وزارت نفت ایران

خدمت مورد نظر خود را انتخاب نمایید

اين سامانه جهت تسريع امور ثبت نام دانش آموختگان ممتاز جهت گزینش و استخدام در صنعت نفت می باشد
		جذب دانش آموختگان ممتاز

این سامانه جهت تسريع امور ثبت نام داوطلبان استفاده از امريه سربازي صنعت نفت مي باشد
		طرح نظام در صنعت نفت

دليل آتش‌سوزي پژو پارس در اهواز مشخص شد

در پي انتشار گزارش تصويري ايسنا از حريق يك دستگاه پژو پارس در اواسط ارديبهشت ماه در اهواز، شركت ايران‌خودرو با ارسال نمابري توضيحاتي ارائه داد.
در اين نمابر آمده است: خودرو پژو پارس متعلق به آقاي آ - د است كه با بررسي تيم فني و كارشناسي ايران خودرو مشخص شد كه عامل حريق خودرو به دليل نصب سيستم‌هاي صوتي غير استاندارد از قبيل آمپلي‌فاير، ساب و باند و دستكاري در سيستم برق خودرو و اتصال آن بوده است و لذا هيچ گونه مسووليتي متوجه خودروساز نيست.