سومین دوره مسابقات رباتیک شوشتر 27 مهر ماه برگزار خواهد شد

سومین دوره مسابقات رباتیک دانشگاه آزاد شوشتر با حضور تیم‌های دانشجویی و دانش‌آموزی روز پنجشنبه مورخ 27 مهرماه 1391 در سالن ورزشی شماره 2 دانشگاه آزاد شوشتر برگزار خواهد شد.
این دوره از مسابقات شامل سه لیگ به شرح زیر خواهد بود:

1. لیگ دانشجویی ربات‌های حمل توپ
2. لیگ دانش‌آموزی ربات‌های تعقیب خط
3. لیگ دانش‌آموزی ربات‌های جنگجو

دریافت قوانین سومین دوره مسابقات رباتیک شوشتر (لینک غیر مستقیم)

http://srg-iau.persiangig.com/document/STR-Law3.zip

جوایز برندگان هر لیگ:

• مقام اول: 1.000.000 ریال
• مقام دوم: 750.000 ریال
• مقام سوم: 500.000 ریال

جایزه برترین خلاقیت در لیگ ربات‌های حمل توپ معادل مقام اول خواهد بود.

مهلت ثبت‌نام تا تاریخ 20 مهرماه می‌باشد. از علاقه‌مندان به شرکت در مسابقات دعوت می‌شود هرچه زودتر ثبت‌نام کنند تا برنامه‌ریزی مسابقات بهتر و پربارتر انجام شود.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز توسط [e-mail] برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر ۵ فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .

  دانلود مستقیم : کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک  |   حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک 
  حجم فايل : به ترتیب 9.91 مگابایت و 1 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

فیلم های آموزشی مهندسی رباتیک دانشگاه استنفورد

مهندسی رباتیک شاخه‌ای از مهندسی است که به طراحی و توسعه ربات‌ها و به خصوص، بازوهای صنعتی اختصاص دارد. این رشته در ایران برای اولین بار در دانشگاه صنعتی شاهرود راه اندازی شد، اما به تازگی دانشگاه همدان هم اقدام به پذیرش دانشجو در این رشته کرده‌است. مهندسی رباتیک، تلفیقی از مهندسی برق، مکانیک و نرم‌افزار و هوش مصنوعی است و یک رشتهٔ میان رشته‌ای محسوب می‌شود.

رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در ۱۴۰ واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیکانتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : “مهندسی رباتیک، بهشت ریاضیات است.” یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

هدف از این دوره آشنایی و معرفی شما با اصول مدل سازی، طراحی، برنامه ریزی و کنترل سیستم های ربات است. همچنین در این مجموعه، نگاه و بررسی مختصری از نتایج مربوطه را به هندسه، سینماتیک، استاتیک، دینامیک و کنترل در رباتیک نیز می شود. این دوره از فرمتی استاندارد در طرح مباحث پیروی کرده است و نظریه ها و مشکلات را معرفی کرده است، مباحث ارائه شده به صورت عمده از معرفی پایه ای و آکادمیک شروع شده و مرحله به مرحله مسائل گوناگون و پیشرفته در حوزه رباتیک پایه در سینماتیک، دینامیک، کنترل، برنامه ریزی حرکت، مسیر تولید، برنامه نویسی و طراحی را مطرح کرده است.

فیلم های آموزشی درس رباتیک توسط پروفسور Oussama Khatib از دانشگاه استنفورد تدریس می شود، در این مجموعه مباحث زیر پوشش داده می شود:

Lecture 1 – Course Overview
Lecture 2 – Spatial Descriptions
Lecture 3 – Homogeneous Transform Interpretations
Lecture 4 – Manipulator Kinematics
Lecture 5 – Summary – Frame Attachment
Lecture 6 – Instantaneous Kinematics
Lecture 7 – Jacobian – Explicit Form
Lecture 8 – Scheinman Arm – Demo
Lecture 9 – Intro – Guest Lecturer: Gregory Hager
Lecture 10 – Guest Lecturer: Krasimir Kolarov
Lecture 11 – Joint Space Dynamics
Lecture 12 – Lagrange Equations
Lecture 13 – Control – Overview
Lecture 14 – PD Control
Lecture 15 – Manipulator Control
Lecture 16 – Compliance

 

  دانلود مستقیم : بخش اول  |   بخش دوم

  حجم فايل : 2 گیگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

موشک های آبی

در ساده ترین تعریف می توان موشک آبی را یک بطری نوشیدنی گازدار معرفی کرد که به صورت وارونه قرار گرفته و در انتهای آن دماغه (نوک) موشک نصب شده است. درون بطری موشک تا حد معینی آب وجود دارد که این آب نقش سوخت موشک را ایفا خواهد کرد. در پایین موشک (دهانه بطری) نیز می توان از نازل استفاده کرد. استفاده از بال هم جهت پرواز بهتر و پایداری بیشتر توصیه می شود.

ادامه نوشته

قانون اساسي روبات ها

ژانويه سال 1979 يکي از کارگران دستگاه هاي مونتاژ خط توليد موتور فورد به نام رابرت ويليامز توسط دستگاه کشته شد. اين اولين فردي بود که قرباني ماشين هاي خودکار يا به اصطلاح امروزي روبات ها شد. جالب اينکه مرگ رابرت ويليامز مصادف بود با پنجاه و هشتمين سالگرد نمايش يک تئاتر با نام روبات هاي جهاني روسم (R.U.R) که در آن کارل چاپک – نويسنده چک قرن بيستم – اولين بار نام روبات را به عنوان يک شخصيت مصنوعي وارد دنياي واژگان جهاني کرد. چاپک اين کلمه را براساس يک کلمه چکسلواکي به معناي بيگاري اختراع کرد و اين واژه در سال 1923 وارد ادبيات انگليسي شد.

ويليامز در سال 1979 در حالي که بخش هاي مونتاژ شده را جمع آوري مي کرد، بر اثر ضربه سنگين بازوهاي روبات کشته شد. خانواده ويليامز بعدها مبلغ 10 ميليون دلار بابت اين خسارت جاني دريافت کردند. هيات منصفه اي که اين پرونده را بررسي مي کرد. تاييد کرد که مرگ ويليامز بر اثر نبود موارد ايمني نظير گزينه هشدار موارد اضطراري که در حين کار کارگر با روبات پيش مي آيد، کشته شده است. البته به لطف راه اندازي خطوط مونتاژ صنعتي، روبات در دنياي امروزي به يک دستگاه معمولي و بعضاً پيش پا افتاده تبديل شده است.

با وجودي که يکي از همين روبات ها باعث مرگ ويليامز شده، امروزه روبات ها به غير از حيطه کارخانه و کارهاي سخت، به زندگي شخصي ما هم وارد شده اند، خانه مان را جارو مي کنند، مين هاي نظامي را خنثي يا منفجر مي کنند، به جاي ما در مريخ پرسه مي زنند، ميوه برداشت مي کنند، از افرادمسن مراقبت مي کنند و براي مابوردهاي مدار چاپي مي سازند.

ادامه نوشته

سورنا؛ ربات ملی، اقتدار ایرانی

 

روم باستان پایه‌های تمدن اروپای امروزیست. کراسوس یکی از سرداران بزرگ روم، فرمانده شام (سوریه کنونی)، آرزوی تصرف ایران را در سر می پروراند. زمان حکومت اشک سیزدهم (Orod) در حالی که ارد پادشاه ایران در سرزمین‌های شرقی در جنگ بود برای مقابله با حمله روم‌ها از سمت غرب، یکی از شجاع‌ترین سرداران خود به نام "سورنا" را به جنگ روم‌ها می‌فرستد.

این جنگ که یکی از مهمترین جنگ‌های تاریخی محسوب می‌‍شود با پیروزی ایران و کشته شدن کراسوس و پسرش فابیوس به اتمام رسید. رومیان پس از پیروزی‌های پی در پی خود در سرزمین‌های مختلف، از ایران شکست می‌خورند و نام ایران استوارتر از همیشه در تاریخ حک می‌شود.

 

 

 

 

 

 

 

 

ادامه نوشته