دانلود کتاب راهنمای سیستمهای هیدرولیک‎

توضیحات :  توسعه علم هیدرولیک زمانی شروع شد که پاسکال دانشمند فرانسوی قوانین مربوط به فشار را کشف کرد(۱۶۵۰ میلادی) و هیدرولیک را به عنوان یک علم نوین پایه گذاری نمود. از آن تاریخ به بعد دوران شکوفایی هیدرولیک پدید آمد و این علم به نحو چشمگیری وارد بازار گردید. امروزه هیدرولیک در ساختمان ماشین آلات صنعتی، کشاورزی، راهسازی، هواپیمایی، کشتی سازی، اتوموبیل سازی، ماشینهای ابزار، تاسیسات صنایع سنگین، معدن و . . . در مقیاس وسیعی استفاده میشود و روز به روز نیز افزایش میابد. هیدرولیک فن آوری تولید، کنترل و انتقال قدرت توسط سیال تحت فشار است. بطور کلی یک سیستم هیدرولیک چهار کار اساسی انجام میدهد:

    تبدیل انرژی مکانیکی به قدرت سیال تحت فشار بوسیله پمپها

    انتقال سیال تا نقاط مورد نظر توسط لوله ها و شلنگها

    کنترل فشار، جهت و جریان سیال توسط شیرها

    انجام کار توسط عملگرها

یک کتاب بسیار عالی در مورد مهندسی مکانیک

Engineering Mechanics

K. L. Kumar, quot;Engineering Mechanicsquot;
Tata Mcgraw Hill | 2003 | ISBN: 0070494738 | 642 pages | File type: PDF | 26,4 mb
This book has detailed hints for chapter end tutorial problems to help the readers to attempt all the problems.
Key Features:

Expanded coverage of the chapter on Friction with the inclusion of several examples and additional detailing of the topic in various other chapter too. Chapter on Central force motion covering trajectories, launching of a satellite, astronomical facts, etc. Presents separate chapters and detailed treatment on Dynamics of particles, Kinematics of rigid bodies, Dynamics of rigid bodies as different from the previous edition wherein it was covered all together in a chapter. Incorporates a large number of engineering-oriented solved examples (251), unsolved problems (341), concept review questions (111), and multiple-choice questions (96). Includes description of 15 laboratory experiments as reference.

Table of Content:

Chapter 1 Engineering Mechanics : What and Why?

REVIEW SECTION

R1 Review of SI Units
R2 Review of Vectors
Chapter 2 Forces and Force Systems
Chapter 3 Equilibrium Analysis of Static Systems

APPLICATIONS IN STATICS

S1 Simple Structures
S2 Thin Rigid Beams
S3 Friction
Chapter 4 Central Points : Centroid, Centre of Mass and Centre of Gravity
Chapter 5 Kinematics of a Particle and of a Point in General
Chapter 6 Dynamics of a Particle and of the Mass Centre of any System
Chapter 7 Kinematics of a Rigid Body
Chapter 8 Moment of Inertia : Area and Mass
Chapter 9 Dynamics of Rigid Bodies

APPLICATIONS IN DYNAMICS

D1 Impact of Two Bodies
D2 Central Force Motion
Chapter 10 Virtual Work and Potential Energy Principles
Chapter 11 Vibrations of Simple Mechanical Systems

APPENDICES Appendix 1 Rules for Differentiation and Integration
Appendix 2 Properties of Plane Figures
Appendix 3 Properties of Solids Bodies
Index
Download
 
سرور اول

یا

سرور دوم

یا

سرور سوم

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز توسط [e-mail] برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر ۵ فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .

  دانلود مستقیم : کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک  |   حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک 
  حجم فايل : به ترتیب 9.91 مگابایت و 1 مگابایت 

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com 

 لینک منبع

شیر اطمینان(SAFETY VALVE)

از تجهیزات ویژه ای که یک واحد را درمقابل افزایش ناگهانی فشار ایمن می سازد شیرهای اطمینان هستند.شیرهای اطمینان به عنوان وسیله ای مناسب جهت جلوگیری از ازدیاد فشار ناگهانی در موتورخانه ها ،کارخانه ها وبطور کلی انواع سایتها های صنعتی وبرای انواع سیالات مختلف از قبیل گاز ، بخار، آب ویا هوای فشرده استفاده می گردند.

محدودیت فشار دراینگونه کاربردها معمولا ناشی از فشار قابل تحمل تجهیزات ، لوله هاودستگاهها ویا محصولات تولیدی وهمچنین مسائل مرتبط با حفظ ایمنی افراد می باشد که اصطلاحا به محدوده فشار کارکرد امن(safe operating limits for pressure)ویا SOL/P معروف است. نحوه باز شدن شیرهای اطمینان ومشخصات کاری انها ارتباط مستقیم با نحوه طراحی قطعات داخلی شیر دارد.در اغلب موارد این طراحی بگونه ای انجام می گیرد که پس از شروع بازشدن شیر اطمینان در اثر ازدیاد فشار ، در اثر خاصیت (POP Action) این عمل به سرعت تشدید شده تا زمانی که شیر کاملا باز گردد شکل زیر نشان دهنده عملکرد یک شیر اطمینان می باشد. LOW LIFT SAFETY VALVES

FULL LIFT SAFETY VALVES

FULL BORE SAFETY VALVES

BALANCES SAFETY VALVES

PILOT OPERATED PRESURE RELIEF VALVES

CONVENTIONAL SAFETY VALVES

LIFT SAFETY VALVES

HIGH LIFT SAFETY VALVES

PROPORTIONAL SAFETY VALVES

DIAPHRAGM SAFETY VALVES

BELLOWS SAFETY ALVES

CONTROLLED SAFETY VALVES

ASSISTED SAFETY VALVES

BALANCED PISTON SAFETY VALVES 

واژه شیر اطمینان (safety valve)وشیر اطمینان فشار شکن(safety relief valve) اصطلاحاتی هستند که جهت تشریح انواع متنوعی ازتجهیزات مرتبط با آزاد سازی فشار اضافی سیال در واحد می باشند . 

در همین رابطه محدوده وسیعی از ولوهای مختلف که برای کارکردهای متنوعی جهت عمل در شرایط بحرانی فشارمی باشند مورد استفاده قرار می گیرند. 

در بیشتر استانداردها تعاریف ویژه ای برای دو واژه شیر اطمینان (safety valve) وشیر اطمینان فشار شکن(safety relief valve) عنوان گردیده است. 

در استانداردهای امریکایی واروپایی تفاوتهایی بین اصطلاحات تجهیزات کاربردی از لحاظ معنی وجود دارد .ازجمله این تجهیزات می توان به همین ولوها اشاره نمود. 

در استانداردهای اروپایی به این قبیل ولوها اصطلاحا شیر اطمینان (safety valve) ودراستانداردهای امریکایی شیر اطمینان فشار شکن(safety relief valve) گفته میشود .

شیرهای اطمینان بوسیله آزاد کردن مقداری ازسیال به واحد(یا به درون لاین)عملیات ایمن سازی را انجام می دهند. شیرهای فشار در جاهائیکه حداکثر فشار کاری بوجود می ایند نصب می گردند. درسیستمهای تولیدبخار ، شیرهای اطمینان برای جلوگیری از افزایش فشار بر روی بویلر ها نصب می گردند . 

در ارتباط با شیرهای اطمینان لازم است که با اصطلاحاتی در این زمینه بیشتر اشنا شویم: 

Over Pressure 

فشاری است که شیر اطمینان در وضعیت کاملا باز قرار می گیرد وحداکثر ظرفیت تخلیه خود را دارا می باشد.واضح است که این فشار بالاتر از فشار نقطه تنظیم (Set Presure) می باشد ومقدار ان با توجه به کاربردها واستانداردهای مختلف ، متفاوت می باشد.استاندارد BS 5500 این مقدار اختلاف فشار را درمورد سیستمهای بخار وگاز برابر حداکثر ده درصد فشار تنظیمی شیر اطمینان در نظر می گیرد. 

شیرهای اطمینان در فرایندهای که ممکن است در اثر ازدیاد فشار به محصول ویا تحهیزات خسارتی وارد شود از بروز این خسارات جلوگیری می کنند. 

Blowdown 

مقدار اختلاف فشار پائین تر از نقطه تنظیم شیر اطمینان است که جهت بسته شدن کامل ومحکم شیر اطمینان پس از باز شدن وسپس برگشت سیستم به فشار عادی مورد احتیاج می باشد .این پارامتر به Reseat Differential نیز معروف است .میزان Blowdown نیز طبق استاندارد مذکور حداکثر حدود %10 می باشد. 

مقادیر Over pressure و Blowdown بسته به نوع سیستم وانتخاب طراح متغیر بوده وبطور مثال می تواند به ترتیب %3 و%4 انتخاب گردند. 

Set Point 

تنظیم مناسب نقطه عملکرد وباز شدن شیر اطمینان ، اولا بدلایل ایمنی مذکور وثانیا به منظور اطمینان از کارکرد شیر اطمینان با حداقل صدا وهمچنین ممانعت از صدمه به شیر اطمینان ضروری می باشد .این نقطه نباید بیشتر از SOL/P یا محدوده فشار کارکرد ایمن تجهیزات باشد واز طرفی باید بخاطر داشت که تنظیم فشار آزاد سازی شیر اطمینان روی فشار کمتر از SOL/P هیچگونه مزیتی به همراه نخواهد داشت وتنها باعث افزایش احتمالی دفعات باز شدن شیر اطمینان وفرسوده شدن ان خواهدگشت. 

میزان تغییرات احتمالی در فشار سیستم به عنوان پارامتر دیگری است که باید در فشار تنظیم شیر اطمینان در نظر گرفته شود تااز بازشدن بیمورد شیر جلوگیری بعمل اید.درصورت نادیده انگاشتن این مورد ، شیر اطمینان دربسیاری از موارد در حالت نزدیک به بسته کار خواهد نمودکه به این پدیده Simmering گفته می شود.این حالت در نتیجه نزدیک بودن بیش از اندازه فشار سیستم به نقطه تنظیم روی میدهد وعلاوه بر ایجادسروصدا ومسائل جانبی ، باعث ایجاد صدمه به قسمتهای داخلی شیر ودرنتیجه نشت دائمی آن خواهد شد. 

Shut-off Margin 

همانطور که ذکر شد هنگامی که فشار کاری سیستم ونقطه تنظیم شیر اطمینان به هم نزدیک باشند ، علاوه بر در نظر گرفتن تغییرات فشار احتمالی سیستم که در بالا عنوان گردید ، فشار اطمینانی نیز بعنوان گارانتی کردن ومطمئن شدن از بسته ماندن کامل شیر به فشار کاری سیتم اضافه می گردد که معمولا حدود 0.1 bar می باشد. 

انواع Safety Valve 

Safety valve های متنوعی درصنعت متناسب با نوع کارکرد آنها وجود دارد .در استانداردها انواع مختلفی از این safety valve ها تعریف گردیده است . 

برای مثال استاندارد I و VIII از ASME برای انواع بویلر وکاربردهایی در مخازن تحت فشار مورد استفاده قرار می گیرد. 

بر پایه استاندارد ASME/ANSI PTC 25.3 تنوع تعدادی ازاین تجهیزات بصورت زیر تعریف گردیده است:

از جمله موارد دیگر اختلاف بین safety valve وrelief valve می توان به این نکته اشاره نمود که در شیرهای اطمینان فشار شکن ( safety valve ) به محض اینکه فشار عملکردی به فشار تنظیمی (set point) برسد سریعا این شیر عمل می کند وتا هنگامیکه فشار عملکردی به پائین تر از فشار تنظیمی نرسد این شیر باز خواهد ماند. 

ولی درشیرهای اطمینان فشارشکن (safety relief valve) هنگامیکه فشار ورودی سیال تا نقطه فشار تنظیمی بالا برود این ولو به تدریج باز کرده تا فشار را بالانس نماید. 

شیر فشار شکن(relief valve) عموما برای سیالاتی که غیر قابل تراکم می باشند مانند آب وروغن وغیره مورد استفاده قرار می گیرد ولی شیر اطمینان(safety valve) عموما برای سیالات تراکم پذیر مورد استفاده قرار می گیرد. 

Relief Valve ها معمولا بصورت مداوم در حالت overpressure عمل می کنند تا فشار سیستم را درحد نرمال تنظیم کنند.عمل کردن این ولوها هیچگاه بصورت pop-action(عمل کردن ضربه ای) نمی باشد. 

نصب safety valve 

قبل از نصب یک safety valve باید از تمیز بودن داخل لاین اطمینان حاصل نمودلذا لازمست که جهت جلوگیری نمودن از ورود ذرات به داخل safety valve وصدمه دیدن seat قبل از نصب safety alve ، لاین را توسط آب یا بخار کامل شستشو داد. 

Safety valve باید به گونه ای بر روی لاین نصب گردد که کمترین نشتی بخار را داشته باشد ومیعانات بخار دراین حالت در جهت خلاف جریان بخار ورودی به safety valve قرار نگیرند بعبارت دیگر باید در هنگام نصب safety valve به این نکته توجه داشت که safety valve در بالای لاین بخار نصب گردد.اگر safety valve در پائین لاین بخار نصب گردد ، بخارات تبدیل به مایع شده ولاین ورودی به ولو را می بندند.در شکلهای زیر نحوه نصب درست ونادرست یک safety valve نشان داده شده است.

تست SAFETY VALVS 

در حالت کلی SAFETY VALVE ها بوسیله هوا، آب وبخار تست می شوند. 

در اکثر اوقات safety valve ها را درهواتست می کنند وفرایند تست آن به شرح ذیل می باشد: 

اگر توسط هوا تست صورت گیرد باید در قسمت خروجی SAFETY VALVE که توسط یک فلنجی بسته شده ، لوله ای به قطر 6mm (همانند شکل) تعبیه گرددوانتهای این لوله در درون ظرف آب شفافی قرار بگیرد.دقت گردد که این لوله باید به مقدار 12.7mm در درون آب قرار بگیرد(همانند شکل).درحالت تست ، تعداد حبابهای خروجی از قسمت این لوله شمرده می شود. 

عموما برای safety valve ها که درزیر مقدار 70 bar g تنظیم می گردند تعداد حبابها باید برابر 20 حباب باشد. 

 

نمونه سئوالات دکتر مستجیری(کنترل)

شرمنده فقط تونستم سئوالات کنترل را براتون بزارم متاسفانه بقیه سئوالات ریاضی و انتقال با مشکل مواجه شد.

ولی کنترلی که گذاشتم با کیفیت بالا هستش . ان شاالله که بدردتون بخوره

کنترل

حجم:803.54KB 

DOWNLOAD

password: mye.blogfa.com

نمونه سئوالات دکتر مستجیری

لینکها تا یکی ، دو روز دیگر درست

خواهند شد

نمونه سئوالات دکتر مستجیری

ریاضی مهندسی

DOWNLOAD

کنترل توماتیک

DOWNLOAD

انتقال حرارت

DOWNLOAD

پسورد فایل ها: mye.blogfa.com

دستت درد نکنه استاد

در صورت هر گونه مشکلی در قسمت نظرات اعلام کنید تا مشکل بر طرف شود.

استفاده از این فایل در وبلاگ های دیگر فقط با ذکر نام وبلاگ (mye.blogfa.com )مجاز است .

سوالات پایان ترم کنترل و جواب های ان ها

سلام به همه بچه های مکانیک

قصد داشتم جواب ۳تا از نمونه سوال های پایان ترم کنترل استاد مستجیری را که خودم نوشتم را روی وبلاگ بگذارم و تنها مشکل هم تایپجواب ها بود ولی احتمال دادم اقای مستجیری ناراحت بشه.

بچه هایی که باهاش کلاس دارن ازش سوال کنن اگر گفت مشکلی نیست جواب ها را روی وبلاگ می گذارم من ترم قبل به خاطر یک اشتباه جزئی کنترل ۱۹ گرفتم

اکثر سوالات زیاد سخت نیستن فقط جواب دادن به همشون برای اولین بار ۱۵یا۱۶ساعتی وقت می خواهد.

مهندسی کنترل اوگاتا

Modern Control Engineering

By Katsuhiko Ogata

Publisher: Prentice Hall 1996 | 997 Pages | ISBN: 0132273071 | DJVU | 6 MB

این کتاب با شرح طرز کار جامع سیستم های کنترل با پیوستگی زمانی، یک پیشرفت تدریجی از تئوری کنترل ارائه داده و نشان می دهد که چگونه مسائل محاسباتی را با Matlab حل کنیم.

این کتاب ازاستدلالهای ریاضی پیچیده خودداری کرده، و مقدار زیادی مثال و مسائل کارشده بیان می کند. این نسخه به شکلی مرتب شده  که تمام موضوعات پایه سیستمهای کنترلی را در ده فصل اول پوشش داده و موضوعات پیشرفته را دربخشهای پایانی ارائه کرده است. این کتاب توضیحات مفصلی در مورد چگونگی نوشتن برنامه های Matlab برای حل مسائل مختلف در مهندسی کنترل ارائه داده و  محدوده  وسیعی ازانتظارات طراحی مهندسی کنترل در مورد مسائل جدید طراحی را تحت پوشش قرار می دهد؛ مقدمه ای بر سیستم های کنترل بزرگ به آن اضافه شده و شامل تعداد زیادی از مسائل جدید محاسباتی است که همه با Matlab حل شده اند.

                                لینک مستقیم : 

                           لینک غیر مستقیم: 

منبع: http://mec20.blogfa.com

پیش زمینه ای برای مکانیک روبات

قابل توجه دوستان علاقه مند به رباتیک

 سلام به همه دوستان مکانیکی

با توجه به تشکیل تیم های رباتیک دانشگاهمون، سعی کردم که با برقراری ارتباط با این تیم ها زمینه جذب و همکاری دانشجوهای مکانیک فراهم بشه. در این راستا از تیم فالیز خواستیم که یه مقدمه و پیش درآمدی درباره ارتباط مکانیک و روباتیک برامون تهیه کنند که آقای جعفری لطف کردن و اینکار رو انجام دادن. ضمنا تمام تیمهای رباتیک تمایلشون رو برای پذیرش همکاری مکانیکی ها اعلام کردن.

مکانیک چیست و چه ارتباطی با رباتیک دارد؟

مکانیک علمی است که به بررسی نیروهاي وارد بر سیستم , گشتاور اعمال ,شتاب ها و سرعت هاي ناشی از آنها می پردازد با این رویکرد می توان  علم مکانیک را به دو بخش کلی استاتیک ودینامیک تقسیم کرد,علم استاتیک , بخشهاي رباتیک را مورد بررسی قرار می دهد که روبات ثابت است وحرکتی ندارد اما علم دینامیک , سیستم روبات را در حالت حرکت تحلیل می کند

 

مفاهیم دینامیک و استاتیک رو که خودتون بهتر می دونید

ام برای اون دسته از کسایی که نمی دونن یه توضیح کوچیک بدیم

علم استاتیک همان طور که از نام آن پیداست, سیستم هاي مکانیکی را در حالت ایستا بررسی می کند، بدین معنا که در این حالت نقطه اي از روبات به زمین ثابت شده است و روبات حرکتی نمی کند.نیروو گشتاور از مفاهیمی می باشند که در این بخش از مکانیک بررسی می شوند.

 

و در باره دینامیک هم باید گفت که علم دینامیک سیستم های مکانیکی رو در حال تحرک مورد بررسی قرار می دهد

یعنی شتاب،سرعت،جابجایی و... را بررسی می کند

 

وظیفه مکانیک در ساخت ربات:

دوستان بخش مکانیک برای ساخت ربات باید این موارد را انجام دهند

- شاسی یا بدنه برای ربات تهیه کنند:

شاسي در ربات‌هاي مختلف بسته به نوع ربات، ممكن است از جنس‌هاي مختلفي باشد كه محدود به چند نوع فلز يا آلياژ خاص نيست، اما به طور معمول در ربات‌هاي مسابقاتي دانش‌آموزي معمولاً شاسي ربات‌ها را از جنس‌هاي پلكسي گلاس، صفحه‌ي آلمينيوم و يا MDF مي‌سازند و جنس،اندازه و نوع طراحی مورد نظر قرلر گیرد .

- سیستم مورد نیاز برای حرکت ربات را تهیه کند:

 

سیستم حرکتی ربات بسته به نوع ربات متفاوت است. قدرت،شتاب،میزان قدرت تغییر مسیر،نوع چرخها،تعادل ربات و... از جمله زیر مجموعه های سیستم حرکتی است.بخش مکانیک با تحلیل این موارد و در نظر گرفتن کاری که ربات مورد نظر باید انجام دهد،باید تشخیص دهد که چه مجموعه از قطعات مکانیکی(موتور چرخ،شکل روبات و...) توانایی دارند که این کار را انجام دهند

- انتخاب صحیح چرخها:

در این مورد باید به مواردی از جمله قطر،پهنا و جنس چرخ دقت کرد

قطر چرخ بر سرعت و گشتاور روبات تاثیر دارد

پهنای چرخ در تعادل ربات تاثیر دارد

جنس چرخ بر اصطکاک ربات تاثیر دارد

- انتخاب صحیح موتورها:

بسته به نوع ربات باید تشخیص دهید که چهه نوع موتوری (پله ای ،سروو ...)و با چه ویژگی هایی(گیربکس و ...) مورد نیاز است

 

- نصب برد های الکترونیکی بر روی شاسی:

بعد از آماده شدن مدار ها و بردها شما باید آنها رو روی شاسی وصل کنید. می توانید برای اینکار از اسپیسر استفاده کنید

همچنین باید موتور ها را در موقعیت مناسب و بطور دقیق و محکم نصب کنید

 

در کل تمام بخش های حرکتی ربات و تنظیم آن بر عهده بخش مکانیک است و در این بین وظیفه بخش کامپیوتر ایجاد ارتباط بین قسمت الکترونیک  وقسمت مکانیک روبات است

 

دوستانی که علاقه دارند در قسمت مکانیک ربات فعالیت کنند

باید در زمینه هایی از این قبیل تحقیق کنند

- موتور ها و انواع آن 

- جنس و نوع شاسی ها و کاربرد آن

- اصطکاک و اثر آن در حرکت

- شناخت نوع روبات مورد نظر

- انواع چرخ و کاربرد آن

-دیدن تصاویر ربات های دیگر

-چگونگی اتصال قطعات به شاسی

-تحلیل حرکت

-...

همین موارد رو اگه تو اینترنت سرچ کنید اطلاعات خوبی به دست خواهید آورد

برای آشنایی اولیه با نوع شاسی این مطلب رو ببینید

http://mordadco.blogspot.com/2010/04/blog-post_04.html

سرعت سنج خودرو چگونه کار می کند؟

ادامه نوشته

نمونه سئوالات کنترل اتوماتیک

بر روی تصویر کلیک کنید

کتاب کنترل اتوماتیک اوگاتا

Download

pass:  http://eeesoftware.blogfa.com

دانلود حل المسائل کنترل اتوماتیک اوگاتا

Download